Grassalkovichov palác je veľkolepou neskorobarokovou stavbou. Dal ho postaviť v roku 1760 chorvátsky gróf Anton Grassalkovich ako svoje letné sídlo. Anton Grassalkovich bol významným a bohatým grófom. Bol advokátom a neskôr predsedom Uhorskej kráľovskej koruny. Projektovaný bol pravdepodobne F. A. Hillebrandom. Palác stál pôvodne na voľnom priestranstve pred vtedy ešte opevneným mestom.
Palác bol honosným šľachtickým sídlom. Bol jedným z centier spoločenského života, hlavne za čias Márie Terézie. Usporadúvali sa tu veľkolepé bály, schádzala sa tu vysoká šľachta. Jedným z najslávnejších plesov bol usporiadaný na počesť sasko-tešínskeho vojvodu Alberta a jeho manželky Kristíny, dcéry Márie Terézie. Na plese koncertoval Joseph Haydn. Traduje sa, že na jednom z plesov prvýkrát Ľudovít Štúr vyznal svoju lásku k Adele Ostrolúckej.
Počas slovenského štátu tu sídlil prezident. Za totality tu bol dom pionierov. Po rekonštrukcii paláca v roku 1996 je palác sídlom prezidenta Slovenskej Republiky.